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德國P+F倍加福旋轉編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關

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    德國P+F倍加福旋轉編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關

P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,光電式P+F旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。

按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線

、電源條件

)根據(jù)供電電源種類,分別選用交流和直流P+F電磁閥。一般來說交流電源取用方便;

)電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用AC220V.DC24V;

)電源電壓波動通常交流選用+%10%.-15%,直流允許±%10左右,如若超差,須采取穩(wěn)壓措施;

)應根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動時VA值較高,在容量不足時應優(yōu)先選用間接導式P+F電磁閥。

控制精度

)普通P+F電磁閥只有開、關兩個位置,在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時需選用多位P+F電磁閥;

)動作時間:指電信號接通或切斷至主閥動作完成時間;

)泄漏量:樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經濟等級。

可靠性:

、工作壽命,此項不列入出廠試驗項目,屬于型式試驗項目。為確保質量應選正規(guī)廠家的產品。

、工作制式:分長期工作制,反復短時工作制和短時工作制三種。對于長時間閥門開通只有短時關閉的情況,則宜選用常開P+F電磁閥。

、工作頻率:動作頻率要求高時,結構應優(yōu)選直動式P+F電磁閥,電源聽優(yōu)選交流。

、動作可靠性

嚴格地來說此項試驗尚未正式列入中國P+F電磁閥專業(yè)標準,為確保質量應選正規(guī)廠家的產品。有些場合動作次數(shù)并不多,但對可靠性要求卻很高,如消防、緊急保護等 ,切不可掉以輕心。特別重要的,還應采取兩只連用雙保險。

經濟性:

它選用的尺度之一,但必須是在安全、適用、可靠的基礎上的經濟。

經濟性不單是產品的售價,更要優(yōu)先考慮其功能和質量以及安裝維修及其它附件所需用費用。

更重要的是,一只P+F電磁閥在整個自控系統(tǒng)中在整個自控系統(tǒng)中乃至生產線中所占成本微乎其微,如果貪圖小便宜錯選而造成損害群是巨大的。


 
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