我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。 德國BALLUFF巴魯夫旋轉(zhuǎn)編碼器BDG – EXX40-PS/SS的具體操作方式 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。 分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。 有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 以BALLUFF編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 按碼盤的刻孔方式不同分類BALLUFF編碼器可分為增量式和絕對式兩類。 增量式BALLUFF編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式BALLUFF編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式BALLUFF編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)BALLUFF編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，BALLUFF編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，BALLUFF編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點(diǎn)，BALLUFF編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。 比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式BALLUFF編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對BALLUFF編碼器的出現(xiàn)。 絕對型旋轉(zhuǎn)光電BALLUFF編碼器，因其每一個位置絕對、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。 絕對BALLUFF編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在BALLUFF編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對BALLUFF編碼器。這樣的BALLUFF編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 絕對BALLUFF編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，BALLUFF編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于絕對BALLUFF編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式BALLUFF編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型BALLUFF編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對BALLUFF編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型BALLUFF編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別BALLUFF編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得BALLUFF編碼器的零位參考位。 BALLUFF編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—BALLUFF編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，BALLUFF編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與BALLUFF編碼器對應(yīng)。 信號連接—BALLUFF編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī)，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的BALLUFF編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。 安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 BALLUFF編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。 振動 加在旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。 關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意： 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。 若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。 延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。 電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的BALLUFF編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 增量式 增量式BALLUFF編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。 絕對值 絕對值BALLUFF編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值BALLUFF編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。 正弦波 正弦波BALLUFF編碼器也屬于增量式BALLUFF編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種BALLUFF編碼器。 為了保證良好的電機(jī)控制性能，BALLUFF編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式BALLUFF編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。 在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如BALLUFF編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬BALLUFF編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波BALLUFF編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 信號序列 一般BALLUFF編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。 當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按圖1輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 正弦輸出BALLUFF編碼器輸出的差分信號如圖2所示： 零位信號 BALLUFF編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。 預(yù)警信號 有的BALLUFF編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警，以便用戶及時更換BALLUFF編碼器。 NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector) 圖3 NPN開路集電極輸出 圖3 NPN開路集電極輸出 最基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器中用于增量型BALLUFF編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。 傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無線電 高頻特性：佳 圖3為NPN開路集電集輸出。 線驅(qū)動（TTL/RS422） 對稱的正負(fù)信號輸出，抗干擾能力強(qiáng)，最大傳輸距離1000m. 傳輸介質(zhì)：雙絞線 高頻特性：佳 在旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。 推挽輸出（Push-Pull) 組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；最大傳輸距離100m。 傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無線電（單端接收）。 高頻特性：好 其它 其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及絕對BALLUFF編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） 輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。 分辨率 分辨率表示旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分?jǐn)?shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)" 。 光柵 光學(xué)式旋轉(zhuǎn)BALLUFF編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型BALLUFF編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于BALLUFF編碼器上。 最大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的最大脈沖數(shù)（例：最大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖） 公式如下： 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz 最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下： 最大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm 輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。 輸出信號相位差 二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。 輸出電壓 指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 起動轉(zhuǎn)矩 使處于靜止?fàn)顟B(tài)的BALLUFF編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。 軸允許負(fù)荷 表示可加在軸上的最大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機(jī)械壽命 軸慣性力矩 該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力 轉(zhuǎn)速 該速度指示BALLUFF編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷。 格雷碼 格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。 工作電流 指通道允許的負(fù)載電流。 工作溫度 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，BALLUFF編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范 工作電壓 BALLUFF編碼器的供電電壓 要避免與BALLUFF編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。 安裝時BALLUFF編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 長期使用時，請檢查板彈簧相對BALLUFF編碼器是否松動；固定倍恩BALLUFF編碼器的螺釘是否松動。 實心軸BALLUFF編碼器 BALLUFF編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BENBALLUFF編碼器軸系和碼盤的損壞。 安裝時請注意允許的軸負(fù)載。 應(yīng)保證BALLUFF編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。 安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 電器方面 接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。 BALLUFF編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 BALLUFF編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BENBALLUFF編碼器輸出電路。 與BALLUFF編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。 開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BENBALLUFF編碼器型號是否相符，接線是否正確。 配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。 長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。 避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。 環(huán)境方面 BALLUFF編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源。 請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。 不是防漏結(jié)構(gòu)的BALLUFF編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護(hù)罩絕對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂絕對就是BALLUFF編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。 絕對BALLUFF編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，BALLUFF編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 增量式BALLUFF編碼器主要用于監(jiān)測您的機(jī)器和單個機(jī)器零件的速度。以前定義的值可作為所有后續(xù)測量的參考值。作為信號輸出的脈沖數(shù)越多，可以進(jìn)行更精確和高分辨率的測量。
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