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材料，法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
2.5 Ncm， 使用軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩
1.8Ncm,使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負(fù)載
300N/徑向
50N/軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35 gcm2
軸承使用壽命3.6x10^9圈
角加速度≤500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速≤6,000 min-1 1)
1)自發(fā)熱為3.3 K/1.000 rom，設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)注意.
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性能
大分辨率(每圈步數(shù)x圈數(shù))
13bitx13bit(8,192x8,192)
誤差極限G 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差σr0.1° 2)
1)根據(jù)DIN ISO 1319-1， 上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱
情況，即上、下方向的偏差量相同.
2)根據(jù)DIN ISO 55350-13; 68. 3%的測(cè)得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口PROFIBUS DP
通信接口詳情DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議| 編碼器配置(07hex) - 2級(jí)
地址設(shè)置0 ... 127， 指撥開關(guān)或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率9.6 kBaud ... 12 MBaud，自 動(dòng)檢測(cè)
狀態(tài)信息運(yùn)行(綠色LED燈)，總線活動(dòng)(紅色LED燈)
總線連接指撥開關(guān)1)
初始化時(shí)間1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間+ 0.25 ms
SSI
SET (電子調(diào)節(jié))通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議
1) 只能連接至終設(shè)備.
2)此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型PROFIBUS 連接適配器1)
供電電壓10 ...32 V
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間150年(EN ISO 13849-1) 2)
1)需單獨(dú)訂購總線適配器.
2)本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)
荷、40°C的平均環(huán)境溫度、8760小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故
障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸，夾緊法蘭
波長19 mm
軸直徑10mm
重量0.59kg
材料、軸不銹鋼
材料，法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)
2.5 Ncm， 使用軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩
1.8Ncm,使用軸密封環(huán)
0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負(fù)載
300N/徑向
50N/軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35 gcm2
軸承使用壽命3.6x10^9圈
角加速度≤500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速≤6,000 min-1 1)
1)自發(fā)熱為3.3 K/1.000 rom，設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)注意.
