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德國(guó)TR值旋轉(zhuǎn)編碼器
編碼器是我公司daili主要產(chǎn)品之一，我公司主營(yíng)歐美進(jìn)口品牌，在德國(guó)美國(guó)有公司，一手貨源，保證質(zhì)量，自己公司報(bào)關(guān)進(jìn)口。
德國(guó)TR公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。其總部位于德國(guó)Trossingen，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著近30年的歷史和經(jīng)驗(yàn)的積累，一直是您工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的忠實(shí)伙伴。德國(guó)TR公司總部目前擁有350多員工，在30多個(gè)國(guó)家建立了銷(xiāo)售代表處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測(cè)量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器、光柵尺、激光測(cè)距儀和智能定位驅(qū)動(dòng)器等。其中值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器zui高分辨率可達(dá)36位，同時(shí)編碼器的匹配接口(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、Parallel、Analog和Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor)生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)、伺服軸控制器及自動(dòng)化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領(lǐng)域。無(wú)論在中國(guó)和德國(guó)還是在世界的重工業(yè)、化工、機(jī)械制造等制造業(yè)領(lǐng)域，TR-Electronic GmbH公司及TRsystems GmbH 在其產(chǎn)品的高精度、可靠性、耐用性方面都已贏得了客戶(hù)很高的贊譽(yù)，是同行業(yè)中的*，我們將竭誠(chéng)為中國(guó)的用戶(hù)提供更多更好的產(chǎn)品及服務(wù)！
主要分類(lèi)
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
